የሶፍት ሮቦቶች የወደፊት ዕጣ ፈንታ አሁን ነው፣ እና የሶፍት ቫልቭ ቴክኖሎጂ ይገኛል

በፕሮፌሰር ጂዩን ኪም (የአዲስ ቁሳቁሶች ምህንድስና ክፍል፣ UNIST) እና ፕሮፌሰር ጆንቡም ቤኢ (የሜካኒካል ምህንድስና ክፍል፣ UNIST) የሚመራ የምርምር ቡድን በዚህ መስክ ውስጥ "ለስላሳ ቫልቭ" ቴክኖሎጂ በመባል የሚታወቅ ፈጠራ ያለው መፍትሄ በተሳካ ሁኔታ በማዘጋጀት ዳሳሾችን እና የቁጥጥር ቫልቮችን ሙሉ በሙሉ ማዋሃድ ያስችላል።ይብሉየሮቦቱን ለስላሳነት ይይዛል።

በተለምዶ፣ የሶፍት ሮቦት አካል የስሜት ህዋሳትን ተግባራት ለማስቻል ከጠንካራ የኤሌክትሮኒክስ ክፍሎች ጋር አብሮ መኖር ነበረበት። ይህ ፈተና የሮቦቱን ለስላሳነት ሳያደናቅፍ ዳሳሾችን እና የመቆጣጠሪያ ቫልቮችን አንድ ላይ የሚያጣምር የተቀናጀ መፍትሄ የሆነውን "ሶፍት ቫልቭ" ቴክኖሎጂን አስገኝቷል። ቴክኖሎጂው ለመስራት ኤሌክትሪክ የማያስፈልጋቸው ለስላሳ አናሎግ ዳሳሾችን እና የመቆጣጠሪያ ቫልቮችን ይጠቀማል።

እነዚህ የቱቦላር ክፍሎች ሁለት ተግባራት አሏቸው፡- የሮቦቱን እንቅስቃሴ በትክክል ለመቆጣጠር የአየር ግፊትን በመጠቀም የውጭ ማነቃቂያዎችን መለየት ይችላሉ።

ይህ ግኝት ማለት ለስላሳ ሮ ማለት ነውቦቶች ከእንግዲህ ለግንዛቤ እና ለቁጥጥር በጠንካራ የኤሌክትሮኒክስ ክፍሎች ላይ መታመን አያስፈልጋቸውም። ባህላዊ ለስላሳ ሮቦቶች ተለዋዋጭ አካላት አሏቸው፣ ነገር ግን ብዙውን ጊዜ ለማነቃቂያ ለይቶ ማወቅ እና ድራይቭ ቁጥጥር ጠንካራ የኤሌክትሮኒክስ ክፍሎች ያስፈልጋቸዋል። ሆኖም ግን፣ የሶፍት ቫልቭ ቴክኖሎጂ መምጣት ለእነዚህ ሮቦቶች የበለጠ ራስን በራስ የማስተዳደር እና የመላመድ ችሎታ ሰጥቷቸዋል።

ይህ ጥናት የተለያዩ የአጠቃቀም እድሎችንም ያመጣል። የምርምር ቡድኑ እንደ ድንች ቺፕስ ያሉ በቀላሉ የሚሰበሩ እቃዎችን በብልሃት ለመያዝ የሚችሉ ሁለንተናዊ ፕላየሮችን ፈጥሯል፣ ይህም በተለምዶ ግትር የሆኑ ሮቦቶች እቃዎችን ሲያነሱ ሊሰበሩ የሚችሉ ከመጠን በላይ ኃይልን ያስወግዳል።

በተጨማሪም፣ የምርምር ቡድኑ ተደጋጋሚ ተግባራትን ወይም ከባድ የክንድ እንቅስቃሴ የሚጠይቁ ስራዎችን ሲሰሩ በጡንቻዎች ላይ ያለውን ሸክም ለመቀነስ የተነደፉ ተለባሽ የክርን ድጋፍ ያላቸው ሮቦቶችን በተሳካ ሁኔታ አዘጋጅቷል። እነዚህ የክርን ድጋፍ ሰጪዎች በመኪናየግለሰቡን ክንድ የመታጠፊያ አንግል በትክክል ማስተካከል፣ ይህም በአማካይ በ63 በመቶ ውጥረትን ይቀንሳል እና ሮቦቱን መልበስ የበለጠ ምቹ ያደርገዋል።

የሶፍት ቫልቭ ቴክኖሎጂ ዋና መርህ በቱቦው መዋቅር ውስጥ ያለውን የአየር ፍሰት በመጠቀም እንዲሠራ ማድረግ ነው። ውጥረት በቱቦው አንድ ጫፍ ላይ ሲተገበር፣ ውስጣዊው ክር ይጨምቀዋል፣ በዚህም የጋዝ ፍሰትን እና መውጣትን ይቆጣጠራል። ይህ ልዩ እንቅስቃሴ፣ ከአኮርዲዮን ጋር ተመሳሳይ፣ ኤሌክትሪክ ሳያስፈልግ ትክክለኛ እና ተለዋዋጭ የሮቦት እንቅስቃሴን ያስችላል።

የምርምር ቡድኑ በቱቦው ውስጥ ያሉትን የክር አወቃቀሮች ወይም ብዛት በፕሮግራም በማውጣት በአየር ፍሰት ላይ የሚደረጉ ለውጦችን በትክክል መቆጣጠር እንደሚችሉ አረጋግጧል። ይህ ፕሮግራሚንግሊቲ ሮቦቱ ለተለያዩ ሁኔታዎች እና መስፈርቶች እንዲስማማ እና ለውጫዊ ኃይሎች ምላሽ ለመስጠት ተለዋዋጭ ሆኖ እንዲቆይ ያስችለዋል።

ፕሮፌሰር ባኢ እንዲህ ብለዋል፡- “እነዚህ አዲስ የተገነቡ ክፍሎች ኤሌክትሮኒክስ ሳያስፈልጋቸው ጥቅም ላይ እንዲውሉ በሚያስችሉ ቁሳቁሶች በቀላሉ ሊዘጋጁ ይችላሉ። ይህ ግኝት የተለያዩ የሚለበሱ ስርዓቶችን እድገት በእጅጉ ያበረታታል።”

ይህ ግኝት ለስላሳ ቫልቭ ቴክኖሎጂ ሙሉ በሙሉ ለስላሳ፣ ኤሌክትሮኒክስ የሌላቸው ሮቦቶች ራሳቸውን ችለው እንዲሠሩ ለማድረግ ትልቅ እርምጃን ያሳያል፣ ይህም በብዙ ኢንዱስትሪዎች ውስጥ ደህንነትን እና ተለዋዋጭነትን በማሻሻል ረገድ ወሳኝ ምዕራፍ ነው። በኔቸር ኮሙኒኬሽንስ መጽሔት ላይ የታተሙት ግኝቶች ለስላሳ ሮቦቶች የወደፊት ዕጣ ፈንታ አዳዲስ እድሎችን ይከፍታሉ። ይህ ቴክኖሎጂ በጤና አጠባበቅ፣ በማኑፋክቸሪንግ እና በሌሎች በርካታ መስኮች ቁልፍ ሚና እንደሚጫወት ይጠበቃል፣ ይህም ለሕይወታችን እና ለሥራችን የበለጠ ምቾት እና ፈጠራን ያመጣል።

ያግኙን፡
ኢሜይል፡ jason.jiao@reeman.net

X：+86-18157427859

ፌስቡክ：13586696132

ስለ እኛ፡
ሬማን፣ ከ"ማጠናከሪያ" (REE) እና "ሰው" (MAN) ከሚለው ቃል የተገኘ። የሰውን አቅም ለማሻሻል ያለመ። ሮቦቶች በሁሉም ቦታ ሰዎችን እንዲረዱ እና ለሕይወት ማለቂያ የሌላቸውን እድሎች እንዲጨምሩ ያድርጉ።

እኛን ይከተሉን፦https://www.reemanrobotics.com/
ፌስቡክ፡https://www.facebook.com/reemanrobotics
ዩቲዩብ፡https://www.youtube.com/@reemanrobotics/videos